Robert Delaunay (12. huhtikuuta 1885 – 25. lokakuuta 1941) oli ranskalainen taidemaalari. Hän lukeutui orfismi-nimisen tyylisuuntauksen merkkinimiin, mutta kuului myös saksalaiseen Der Blaue Reiter -taiteilijaryhmään.
Delaunay oli naimisissa taidemaalari Sonia Delaunayn kanssa. Parin poika oli jazzpersoona Charles Delaunay. Perhe asui ensimmäisen maailmansodan vuosina Iberian niemimaalla.
Delaunay kuoli Montpellier’ssa 56-vuotiaana. Hänen maalauksiaan on edelleen nähtävillä julkisissa kokoelmissa eri puolilla maailmaa.