Somaattinen hermosto eli tahdonalainen hermosto on ääreishermoston osa. Se koostuu efferenteistä liikehermosoluista, jotka hermottavat luurankolihaksia, sekä afferenteista aistinhermosoluista. Efferentit hermosolut vievät supistumiskäskyn keskushermostosta lihaksille. Afferentit hermosolut tuovat tietoa keskushermostoon aistinreseptoreilta.