Aboubakri II (Aboubakari ou Abubakar II ou Bakari II, surnommé l'« empereur explorateur ») serait un empereur du mandén ou mandingue qui aurait régné de 1310 à 1312. Dans la tradition des souverains navigateurs, il serait parti vers l'ouest jusqu'à la côte de l'océan Atlantique, d'où il aurait lancé deux expéditions maritimes pour aller voir « ce qu'il y avait de l'autre côté de la grande mare ». Ayant pris la tête de la seconde, il n’en serait jamais revenu. Certains ont affirmé qu'il serait arrivé en Amérique (avant Christophe Colomb) où des « noirs » auraient été aperçus par certains des premiers Européens parvenus sur le continent.
La théorie de la traversée mandén, ou mandénka précolombienne, a particulièrement retenu l’attention d'historiens africains. Néanmoins, cette théorie demeure controversée en raison de la supposée impossibilité technologique, pour les Africains de l'époque, de traverser l’océan Atlantique.