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| Autoroute Ericeira-Malveira | |
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| Caractéristiques | |
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| Longueur | 21 km (45 km) 
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| De | Malveira ( )
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| À | Ericeira |
| Réseau | Autoroute du Portugal |
| Territoires traversés | |
| Villes principales | Mafra |
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L'autoroute portugaise A21 relie Malveira et l' à Ericeira en passant à proximité de Mafra.
Sa longueur est de 21 km.
Il est prévu de prolonger l'A21 jusqu'à Alverca do Ribatejo, sa longueur finale sera alors de 45 km.