Le gaucho (en espagnol gaucho, en portugais gaúcho) est un gardien de troupeaux de la pampa en Amérique du Sud de climat tempéré, c'est-à-dire en Argentine, en Uruguay, dans le sud du Brésil, au Paraguay, dans le sud-est de la Bolivie (Tarija) et dans le sud du Chili, pays dans lequel est plus souvent utilisé le mot huaso.
Au Brésil, le mot gaúcho est aussi un gentilé qui désigne les habitants de l'État du Rio Grande do Sul.
En Argentine, le gaucho est honoré le 6 décembre à l'occasion de la « Journée nationale du gaucho » (Día Nacional del Gaucho).