Une inside joke ou private joke (parfois PJ dans l'argot Internet) (en français blague d'initiés, plaisanterie à usage interne, blague entre nous) est une plaisanterie faite pour n'être comprise et appréciée que par un groupe restreint d'initiés, soit parce qu'elle fait appel à des connaissances propres à un domaine (une discipline, une profession, une culture, une langue étrangère, etc.), soit parce qu'elle fait allusion de manière évasive à des événements passés que seuls les membres du cercle visé peuvent connaître (on parle alors de langage ésotérique).
Les anglophones parlent plus plutôt d'in-joke.
Ce type d'humour de connivence est présent non seulement dans les conversations, mais aussi dans des œuvres d'auteurs. Dans les milieux de la radio et de la télévision, on parle aussi de blagues de coulisses lorsque celles-ci se font à micro fermé ou hors champ.