La perfusion intraveineuse, parfois nommée par son principe, infusion, ou communément perfusion, est une technique permettant l'administration par voie parentérale de médicaments. La perfusion veineuse concerne l'administration de médicaments par un abord veineux, soit les voies artérielle, sous-cutanée ou encore intrathécale.
Le système de la pochette de liquide d'infusion a été mis au point et breveté par le médecin américain Donald E. Baxter, à son retour de Chine en 1931. Ce système est parfois désigné « baxter » en référence à son créateur.