Des 105 000 espèces décrites d'arachnides, seules 700 n'appartiennent pas aux six ordres principaux :
- les amblypyges, prédateurs mesurant de 4 mm à environ 45 mm,
- les palpigrades anophthalmes mesurant moins de 3 mm,
- les ricinulides qui vivent dans les matières en décomposition. Ils se caractérisent par la présence d'un petit couvercle, le cucullus, qui recouvre leurs chélicères.
- les schizomides mesurant moins de 5 mm avec un abdomen divisé en 12 segments.
- les uropyges mesurant de 18 à 85 mm de couleur brun-rouge à noir cendré. Leur corps est constitué d’un céphalothorax revêtu d’un bouclier de chitine, et d'un abdomen divisé en 12 segments.
Et les quatre ordres fossiles :
- les Architarbi ou Phalangiotarbida, du Dévonien au Carbonifère,
- les Haptopodida, du Carbonifère,
- les Trigonotarbida, du Silurien au Permien.
- les Uraraneida, du Dévonien au Permien.