Le prao[1] (du malais perahu, « bateau ») est un type de voilier multicoque indonésien, dérivé des pirogues à balancier des îles de la Polynésie. Le nom englobe un nombre important de variantes[2]. Ce type de voilier générique est également connu sous les noms de perahu, prau, prauw ou prow. Aux Philippines, les termes paraw, parao ou prahu désignent une pirogue à deux balanciers de type trimaran.