En géologie, la roche encaissante ou simplement encaissant est la roche préexistante d'une région, subissant une intrusion de matériau géologique visqueux, généralement du magma, mais aussi du sel gemme (dans des dômes de sel) ou des sédiments non consolidés[1].
Le magma généralement moins dense, élargit et remplit les fissures existantes, faisant parfois fondre cette roche encaissante qu'il pénètre[2].
Le terme « encaissant » est équivalent et, dans de nombreux cas, interchangeable avec les termes de socle et d'éponte.
« Roche encaissante » peut aussi désigner la lithologie dominante d'une zone par rapport à une autre roche locale étudiée minoritaire apparue en même temps ou plus tard[3].