La route nationale 191, ou RN 191, est une ancienne route nationale française reliant Corbeil-Essonnes à Ablis, déclassée sur la majorité de son parcours en RD 191[1].
Cet axe (avec ses « antennes » vers Melun (D 372) et Fontainebleau (D 837) constitue une option de remplacement de plus en plus prisée des automobilistes pour éviter la Francilienne souvent saturée dans sa partie sud.