La stimulation sexuelle est un stimulus pouvant intervenir dans l'apparition du désir sexuel[1], et qui mène à la création et au maintien d'une excitation sexuelle, laquelle peut déboucher sur l'orgasme. Bien que l'excitation sexuelle puisse monter sans stimulation physique, aboutir à un orgasme requiert habituellement un contact sexuel physique.
Le terme de stimulation sexuelle inclut aussi bien les stimulations mentales ou psychiques (telles que la lecture ou les fantasmes sexuels), les stimulations sensorielles non tactiles (vue, goût, ouïe et odorat) que les stimulations tactiles dont celles des parties génitales lors des préliminaires et du rapport sexuel. Une stimulation adéquate du pénis et/ou du clitoris mène habituellement à un orgasme[2],[3],[4],[5]. Elle peut être pratiquée par soi-même ou avec un partenaire sexuel ou autres activités sexuelles, par l'utilisation de stimuli sexuels (visuels, tactiles, ou autre) ou avec une combinaison de ces méthodes.
Quelques personnes pratiquent le contrôle orgasmique, lors duquel la personne ou son partenaire contrôlent le niveau de stimulation sexuelle afin de reporter l'orgasme et de prolonger l'expérience sexuelle menant à ce dernier.
« Women rated clitoral stimulation as at least somewhat more important than vaginal stimulation in achieving orgasm; only about 20% indicated that they did not require additional clitoral stimulation during intercourse. »
« Most women report the inability to achieve orgasm with vaginal intercourse and require direct clitoral stimulation ... About 20% have coital climaxes... »