Le triplet de Cooke est une combinaison d'objectifs photographiques, mise au point et brevetée par Harold Dennis Taylor en 1893 (brevet : GB 22,607), alors qu'il travaillait chez Thomas Cooke and Sons of York puis manufacturée par Taylor, Taylor and Hobson[1]. Il représente une avancée importante dans l'histoire des objectifs photographiques par la faible proportion des aberrations et de la distorsion présentes sur l'image, comparativement aux objectifs de l'époque.