Vitesse angulaire

« Vitesse de rotation » redirige ici. Pour la vitesse de rotation au décollage (Vr), voir Pilotage en phase de décollage.

Vitesse angulaire

Données clés

Unités SI	radian par seconde (rad/s)
Dimension	${\displaystyle {\mathsf {T}}^{-1}}$
Nature	Grandeur scalaire intensive
Symbole usuel	${\displaystyle \omega ,\Omega ,{\dot {\theta }}}$
Lien à d'autres grandeurs	${\displaystyle \omega =2\pi f}$ ${\displaystyle \mathrm {E} _{r}={\frac {1}{2}}I_{\Delta }\omega ^{2}}$

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En mécanique, la vitesse angulaire ou vitesse de rotation est une grandeur physique qui représente le taux de variation d'un angle par rapport au temps. C'est l'analogue de la vitesse de translation pour un mouvement de rotation. Quand le contexte ne prête pas à confusion, on appelle aussi « vitesse angulaire » le vecteur vitesse angulaire, qui en plus du taux de variation de l'angle de rotation, indique la direction et le sens de cette rotation.

La vitesse angulaire est la dérivée par rapport au temps de la position angulaire de l'objet en rotation :

${\displaystyle \omega ={\frac {\mathrm {d} \theta }{\mathrm {d} t}}}$.

Si on dérive une nouvelle fois la vitesse angulaire, on obtient l'accélération angulaire.

La vitesse angulaire moyenne sur un certain intervalle de temps est le rapport de l'angle parcouru sur l'intervalle de temps écoulé :

${\displaystyle {\bar {\omega }}={\frac {\Delta \theta }{\Delta t}}}$.