Endoderm je unutarnji zametni listić gastrule svih višestaničnih životinja. Druga dva sloja su ektoderm (vanjski sloj) i mezoderm (srednji sloj).[1] Najznačajnije uloge su mu oblikovanje dviju cijevi tijela, dišne i probavne.[2]
Stanice migriraju prema unutrašnjosti duž pracrijeva stvarajući unutrašnji sloj gastrule, koji se razvija u endoderm. Endoderm se ispočetka sastoji od spljoštenih stanica, koje kasnije postaju stupaste.