Bar Mitzvah (Ibrani: בַּר מִצְוָה) dan Bat Mitzvah (Ibrani: בַּת מִצְוָה) (pengucapan Ashkenazi: "Bas Mitzvah") (plural: B'nai Mitzvah untuk anak laki-laki (atau laki-laki sekaligus perempuan), dan B'not Mitzvah – pengucapan Ashkenazi: "B'nos Mitzvah" – untuk anak perempuan) merupakan ritual Yahudi yang ditujukan kepada orang yang menginjak usia remaja.
Bar (בַּר) adalah sebuah kata Aram Babilonia Yahudi yang artinya "putra" (בֵּן), sementara bat (בַּת) artinya "putri" dalam bahasa Ibrani, dan mitzvah (מִצְוָה) artinya "perintah" atau "hukum" (plural: mitzvot). Sehingga bar mitzvah dan bat mitzvah secara literal diterjemahkan menjadi "putra perintah" atau "putri perintah". Namun dalam penggunaan rabbinik, kata bar artinya "di bawah kategori" atau "subyek untuk".