Biaya marginal adalah peningkatan biaya total yang berasal dari produksi satu unit output produksi. Jika perusahaan memproduksi 1.000 unit, biaya tambahan peningkatan output menjadi 1.001 unit adalah biaya marginal. Biaya marginal mengukur biaya input tambahan yang diperlukan untuk memproduksi tiap unit output berikutnya. Karena biaya tetap tidak berubah ketika ada biaya output, biaya marginal mencerminkan perubahan biaya variabel.
Jika fungsi biaya terdiferensiasi, biaya marginal dapat dinyatakan sebagai berikut.
Jika fungsi biaya tidak terdiferensiasi, biaya marginal dapat dinyatakan sebagai berikut.