Kerajaan Luba adalah sebuah negara yang didirikan oleh kelompok etnis Luba di Afrika. Wilayah kerajaan ini kini merupakan bagian dari Republik Demokratik Kongo tenggara dan Zambia timur laut. Pada masa kekuasaan Ilunga Kalala (sekitar tahun 1840-1870), kerajaan ini mencapai puncak kejayaannya. Namun, pada akhir abad ke-19, pedagang dari Afrika Timur mulai mencari budak dan gading di Afrika tengah. Para pendatang Eropa (terutama orang Belgia) yang tergoda oleh uang mulai menyerang kerajaan ini untuk mencari budak. Keadaan semakin diperparah oleh perang saudara yang dipicu oleh sengketa penerus. Pada tahun 1889, kerajaan ini dibagi menjadi dua dan pada akhirnya wilayahnya diambil alih oleh Negara Bebas Kongo.
Pada abad ke-18, ketika pendatang Eropa untuk pertama kalinya berhubungan dengan orang-orang Luba, kerajaan ini sebenarnya merupakan sejumlah negara-negara kecil atau sedang yang berkembang dari kebudayaan Upemba. Pada akhir abad ke-18, kerajaan-kerajaan kecil ini disatukan oleh seorang mwata atau mulopwe.