Ki Panjawi atau Ki Ageng Gede Penjawi adalah keturunan kelima dari Bhre Kertabhumi melalui garis ayahnya Ki Ageng Ngerang III, ibunya adalah Raden Ayu Panengah putri Sunan Kalijaga dari isteri putri Aria Dikara. Semasa anak-anak sampai dewasa Ki Panjawi menerima gemblengan ilmu keagamaan dan ilmu pemerintahan dari Sunan Kalijaga, Ki Panjawi juga mendapatkan bimbingan ilmu spiritual dari Nenek dan Kakek-buyutnya yang masih keturunan Sunan Ngadipala (Syekh Maulana Maghrib) Sunan Gresik.
Seperti halnya Sunan Kalijaga adalah anggota Walisongo yang dalam kegiatan lainnya menjadi Penasihat Raja/Kesultanan yang hidup di 3 generasi, Ki Penjawi juga selalu menjadi penasihat sahabat-sahabatnya yang juga kerabat dekatnya, seperti Ki Ageng Pamanahan maupun Ki Juru Martani, dan murid-muridnya, serta menjadi Penasehat dari menantunya yang juga adalah Raja Mataram, Panembahan Senopati.
Ki Panjawi memilki putri yang bernama Putri Waskita Jawi yang menjadi Permaisuri dari Panembahan Senapati dengan gelar Kanjeng Ratu Mas, jadi Ki Penjawi juga disamping sebagai penasihat Panembahan Senapati besama-sama Ki Juru Martani dan Ki Ageng Pemanahan, ia juga mertua yang dihormati oleh Panembahan Senapati.