Membran semipermeabel atau membran separuh telap merupakan suatu jenis membran polimerik biologis atau sintetik, yang memungkinkan molekul atau ion tertentu untuk melewatinya dengan difusi—atau terkadang melalui proses khusus seperti difusi terfasilitasi, transpor pasif atau transpor aktif. Laju pelewatan molekul atau ion tersebut dipengaruhi oleh tekanan, konsentrasi, dan suhu dari molekul atau zat terlarut di kedua sisi, serta permeabilitas membran untuk masing-masing zat terlarut.[1] Tergantung pada membran dan zat terlarut, permeabilitas mungkin bergantung pada ukuran, kelarutan, sifat fisik, atau kimia dari zat terlarut tersebut. Banyak material alami dan sintetik yang lebih tebal dari membran juga bersifat semipermeabel. Salah satu contohnya adalah film tipis di bagian dalam telur.[2]
Perhatikan bahwa membran semipermeabel tidak sama dengan membran selektif permeabel. Membran semipermeabel menggambarkan membran yang memungkinkan beberapa partikel untuk melewatinya (berdasarkan ukuran), sedangkan membran selektif permeabel "memilih" apa yang dapat melewati membran tersebut (ukuran bukan merupakan faktor).[3]