Nagaraja (Dewanagari: नागराज; IAST: nāgarāja ) adalah individu yang terkemuka di antara para makhluk berwujud ular raksasa, dan biasa muncul dalam agama-agama India (Hindu, Buddha, Jaina) dan pewayangan Jawa. Teks-teks Hindu merujuk pada tiga tokoh yang disebut nagaraja, antara lain: Sesa (Anantasesa), Basuki dan Taksaka.
Nagaraja memiliki berbagai bentuk. Di tempat asalnya, India Nagaraja biasanya berbentuk Ular Kobra raksasa dengan beberapa kepala atau digambarkan dengan sosok dewa berbadan ular. Sedangkan di Nusantara, khususnya Jawa dan Bali, Nagaraja digambarkan dengan ular naga yang penuh dengan mahkota, memiliki rambut dan daun telinga, memakai perhiasan dan dengan atau tanpa sayap dan tangan.
Dikisahkan dalam cerita Adiparwa, bahwa Dewi Kadru yang tidak memiliki anak meminta Resi Kasyapa agar menganugerahinya dengan seribu orang anak. Lalu Bagawan Kasyapa memberikan seribu butir telur agar dirawat Dewi Kadru. Kelak dari telur-telur tersebut lahirlah putra-putra Dewi Kadru. Setelah lima ratus tahun berlalu, telur-telur tersebut menetas. Dari dalamnya keluarlah para naga. Naga yang terkenal adalah Basuki, Ananta, dan Taksaka.