Nestor dari Gerenia (bahasa Yunani: Νέστωρ Γερήνιος, Nestōr Gerēnios) adalah salah seorang pahlawan dalam mitologi Yunani. Dia adalah putra Neleus dan Khloris dan merupakan raja Pylos. Nestor menjadi raja setelah Herakles membunuh Neleus dan semua saudara Nestor. Istrinya kemungkinan adalah Euridike atau Anaksibia. Anak-anak Nestor antara lain Peisistratos, Thrasimedes, Pisidike, Polikaste, Stratikhos, Aretos, Ekhefron, dan Antilokhos.