Perang Makedonia Kedua (200–197 SM) terjadi antara Makedonia, pimpinan Filipus V dari Makedonia, dan Romawi, yang bersekutu dengan Pergamon dan Rhodes. Hasilnya adalah kekalahan Filipus yang terpaksa meninggalkan seluruh kekuasaannya di selatan Yunani, Trakia dan Asia Kecil.