Poros engkol atau oleh mekanik biasa disebut kruk as (bahasa Inggris: crankshaft) adalah sebuah bagian pada mesin yang mengubah gerak vertikal/horizontal dari torak (piston) menjadi gerak putaran. Untuk mengubahnya, sebuah poros engkol membutuhkan pena engkol (crankpin), dan sebuah laher (bearing) tambahan yang diletakkan di ujung batang penggerak pada setiap silindernya.
Ruang engkol (crankcase) akan dihubungkan ke roda gila atau roda mobil sehingga mobil bisa bergerak.