Torpedo akustik adalah torpedo yang mencari atau membidik dengan mendengarkan karakteristik suara dari targetnya atau mencarinya dengan menggunakan sonar (pemandu akustik). Torpedo akustik biasanya dirancang untuk penggunaan jarak menengah, dan sering kali ditembakkan dari kapal selam.
Torpedo akustik pasif pertama dikembangkan hampir bersamaan oleh Angkatan Laut Amerika Serikat dan Jerman selama Perang Dunia II. Jerman mengembangkan G7e/T4 Falke, yang pertama kali dikerahkan oleh kapal selam U-603, U-758 dan U-221 pada Maret 1943. Beberapa torpedo akustik sebenarnya digunakan dan dengan cepat dihapus dari layanan demi pengganti T4, G7es T5 Zaunkönig pada bulan Agustus 1943. T5 pertama kali digunakan secara luas pada September 1943 melawan kapal pengawal Atlantik Utara dan kapal dagang dalam konvoi.[1]
Di pihak Sekutu, Angkatan Laut AS mengembangkan ranjau Mark 24, dan sebenarnya adalah sebuah torpedo berpandu akustik pasif antikapal selam yang diluncurkan dari pesawat. Mk. 24 produksi pertama dikirim ke Angkatan Laut AS pada bulan Maret 1943, dan torpedo itu mencetak penghancuran pertamanya dalam pertempuran pada Mei 1943. Sekitar 204 torpedo diluncurkan terhadap target kapal selam, sejumlah 37 kapal selam Poros tenggelam dan 18 lainnya rusak.
Sejak diperkenalkan, torpedo akustik telah terbukti sebagai senjata yang efektif melawan kapal permukaan serta berfungsi sebagai senjata antikapal selam. Saat ini, torpedo akustik sebagian besar digunakan untuk melawan kapal selam.