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Andrisco, conosciuto anche come lo Pseudofilippo, ufficialmente Filippo VI il Macedone (in greco antico: Ἀνδρίσκος?, Andrìskos, in latino Andriscus; Misia, 185 a.C. – Roma, 146 a.C.), è stato un militare greco antico.
Andrisco, nella sua figura e nel suo avventuroso tentativo di ribellione, rappresenta la reazione macedone all'occupazione da parte di Roma dopo la battaglia di Pidna (168 a.C.), avvenuta durante l'ultimo regno (dal 179 a.C. al 168 a.C.) di Perseo di Macedonia. La sua ribellione è parte degli eventi che costituiscono la Quarta guerra macedonica.