L'aurora (di etimologia incerta, collegata sia al latino aurum "oro", che alla radice aus- "est") è l'apparizione della particolare luce dorata, talvolta rosea, purpurea o anche ramata, riflessa dalle nuvole nel cielo o dalle particelle di foschia nell'atmosfera, poco prima del sorgere del Sole.[1] Lo stesso fenomeno può apparire identico o molto simile, anche dopo il tramonto del Sole, ma non viene chiamato "aurora".
L'aurora è collegata all'alba (con la quale a volte viene confusa), e generalmente appare nell'ultima fase del crepuscolo mattutino: se nelle prime fasi del crepuscolo, la luminosità è dovuta principalmente alla luce solare riflessa dagli strati superiori dell'atmosfera, durante l'aurora predomina la luce colorata rifratta dagli strati inferiori addensati soprattutto dalle nuvole.
Nel loro significato traslato "alba" e "aurora" sono sinonimi (es.: alba/aurora della civiltà).