Il termine bakufu[1] (幕府?) veniva usato in Giappone per indicare il governo militare dello shōgun. È quindi sinonimo di shogunato (o sciogunato)[2] e significa letteralmente "governo della tenda", in omaggio alle tende in cui vivevano i militari durante le campagne militari.
L'imperatore fu completamente esautorato del vero potere nel 1192, allorquando Minamoto no Yoritomo, nemico di Go-Shirakawa, il sovrano che aveva tentato di frenare il suo potere, assunse il titolo di shōgun e mise in atto una vera e propria dittatura militare, dando vita in Giappone al periodo medievale.