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La baleniera è una imbarcazione utilizzata per la caccia ai cetacei, dotata di strumenti per la cattura e in passato, anche per il trattamento delle varie componenti della balena. La nave baleniera nacque dall'evoluzione e dalla sistematizzazione della caccia della balena, originariamente concepita come un inseguimento effettuato da lance che partivano da terra, inseguivano la preda e la riportavano a riva. Ciò inevitabilmente rendeva le operazioni venatorie poco flessibili e limitate agli spazi costieri, destinati ad un rapido depauperamento.