Il chilometro zero (o meno comunemente punto zero) in geografia e topografia è un punto convenzionale a partire dal quale vengono misurate le distanze in chilometri in un dato paese. Questo punto è usualmente compreso nel territorio della capitale, anche se esiste un chilometro zero anche per le altre città e per le strade che non attraversano la capitale.
Nell'antica Roma questa funzione era svolta dal Miliario aureo, posto nel Foro romano. Sarebbe stata questa circostanza, pare, a dare origine al detto secondo cui "tutte le strade portano a Roma".[senza fonte]
Nei paesi di cultura e lingua anglosassone prende spesso il nome di Zero mile marker.