Sir Kenneth MacMillan (Dunfermline, 11 dicembre 1929 – Londra, 29 ottobre 1992) è stato un coreografo e ballerino britannico. Fu il direttore artistico del Royal Ballet a Londra tra il 1970 e il 1977.
È ricordato come uno dei grandi coreografi del ventesimo secolo. Egli non aveva paura di confrontarsi con temi controversi come nei balletti The Invitation e The Judas Tree. Spesso si occupava della parte più oscura della natura umana e della sessualità e alcuni dei suoi lavori sono incentrati su personaggi che sarebbero considerati degli outsider. Nello stesso tempo, balletti come Elite Syncopations dimostrano come fosse capace di creare lavori di grande eleganza e classicismo.