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Il lirainosauro (Lirainosaurus astibiae) è un dinosauro erbivoro appartenente ai sauropodi. Visse nel Cretaceo superiore (Campaniano/Maastrichtiano, circa 71 milioni di anni fa) e i suoi resti fossili sono stati ritrovati in Spagna settentrionale. È considerato uno dei sauropodi dalla costituzione più leggera.