Per locomozione terrestre si intende la capacità di un organismo di muoversi sulla terraferma. Essa si è sviluppata nel corso dell'evoluzione con il passaggio dei primi animali dall'ambiente acquatico a quello terrestre. Questo passaggio ha posto problemi non indifferenti, e ha portato le specie ad adattarsi alle nuove condizioni di un ambiente completamente diverso da quello acquatico, primo fra tutti quello della forza di gravità.
Ci sono tre forme base di locomozione terrestre: