Un millisecondo (da "milli" e "secondo"; abbreviazione: ms) è un millesimo (1⁄1 000) di secondo.[1]
10 millisecondi (1⁄100 di secondo) sono chiamati un centisecondo.
100 millisecondi (1⁄10 di secondo) sono chiamati un decisecondo.
Per confrontare gli ordini di grandezza di tempi diversi, questa pagina elenca alcuni tempi compresi tra 10−3 secondi e 100 secondi (un millisecondo ed un secondo). Altri tempi caratteristici possono essere trovati in questa tabella.