La parentela è il vincolo biologico, sociale, e giuridico, tra le persone che hanno in comune uno stipite.[1]
Il termine deriva dal latino parens, parentis che però significava più propriamente genitori; infatti nel mondo romano quando ci si riferiva alla parentela si utilizzava il termine propinqui, che significa «coloro che sono vicini».[2] In linguistica i termini utilizzati per indicare un grado di parentela sono detti singenionimi.