Arcosauromorpha (-orum, n.pl.; ex verbis Graecis 'regentes Reptilium formae' significantibus) sunt infraclassis Reptilium Diapsidorum quae aevo Permiano superiore apparuit et Triassico communius facta est. Clados Rhynchosauria, Trilophosauridas, Prolacertiformes, Archosauriformes comprehendit, fortasse etiam Choristodera (verisimile) et Testudines (dubium).