Quamvis causa evolutionaria coitus sint reproductio procreatioque speciei humanae, saepe modo fit deliciarum causa. Coitus sensu atu est quivis modus inducendi recipiendique penem, sicut coitus oralis atque coitus analis.
Ut fit coitus heterosexualis, penis erectus in fossam feminae immittitur, et unus aut ambo personae movent coxas, ut frictio sine plane demovendo penem fiat. Hoc modo ambo personae stimulantur mutua usque ad orgasmum atque eiaculationem spermatis.