Corpus physicum, vel corpus naturae, in physica hodie re concipitur quae in quodam spatio temporeque locum et massam habet, sed olim secundum philosophos et mathematicos proprietas definiens erat habere locum et volumen (extensionem geometricam). Haec autem norma mutata est cum Newtonus tandem reperiret massam partem tam ingentem habere in legibus quibus motus rerum praedici possunt. Newtonus quidem massam producto corporis densitatis voluminisque definivit.
Philosophica corporum naturae definitio aliquanto a definitione physica discrepat; corpus physicum praecipue discernitur a re abstracta quae sola in mente existunt, sicut notionibus conceptis, animi adfectibus, etc.