Urbanus IV (humili loco natus, Iacobus Pantaléon, Trecis anno circiter 1195; Perusiae mortuus die 2 Octobris 1264) fuit papa a die 29 Augusti 1261.
Pater Iacobi Pantaléon sutor erat. Ipse theologiae ac iuri studuit Lutetiae. Anno 1251 episcopus Verodunensis a papa Innocentio IV factus et in Germaniam legatus est. Anno 1255 a papa Alexandro IV Patriarcha Hierosolymae creatus est.