Mansa adalah sebuah perkataan bahasa Mandinka yang bermaksud "penguasa", lalu ia boleh dianggap setaraf "sultan", "raja", atau "maharaja".[1][2][3][4][5] Ia digunakan dalam Kerajaan Mali pada zaman Wangsa Keita, yang merangkumi Afrika Barat dari abad ke-15 hingga ke-13. Antara kuasa yang pemilik gelaran mansa punyai ialah untuk melaksanakan keadilan dan memonopoli dagangan, lebih-lebih lagi dalam emas.
Sundiata Keita orang yang pertama yang memperolehi gelaran ini yang diturunkan dalam keturunan Keita sepanjang abad ke-15. Antara mansa-mansa yang masyhur ialah puteranya Wali Keita dan Mansa Musa (Kankan Musa), dengan hajinya telah melakar jalan baru kepada Kerajaannya. Pewarisan Kerajaan Mali dicatatkan dalam catatan sejarawan Tunisia, ibn Khaldun berjudul Tārīkh al-Barbar (تاريخ البربر, "Sejarah Orang Barbar").
|registration=
ignored (bantuan) On page 256, Jan Jansen writes: “Mansa is generally translated as 'king,' 'ruler' or 'ancestor.' The Griaulians, however, often translate mansa as 'God,' 'the divine principle' or 'priest king,' although they never argue the choice for this translation, which has an enormous impact on their analysis of the Kamabolon ceremony.”