Pesawat pengawasan merupakan sebuah pesawat tentera yang digunakan bagi mengawasi aktiviti-aktiviti musuh, dan kebiasaannya tidak membawa senjata.
Sebuah pesawat pengawasan tidak memerlukan sebuah pesawat yang memiliki keupayaan prestasi tinggi atau ciri-ciri halimunan. Ia mungkin merupakan sebuah pesawat awam yang diubahsuai dan kelihatan tidak berbahaya. Secara teknikal, sebarang pesawat yang boleh terbang dan melakukan pemerhatian (secara dinamik atau dengan melalui peralatan/penderia rakaman) maklumat visual atau pembebasan elektronik melayakkannya menjadi sebuah pesawat pengawasan.