Sejarah Jordan merujuk kepada sejarah Kerajaan Hasyimiah Jordan dan tempoh latar belakang Emiriah Transjordan di bawah naungan British serta sejarah umum wilayah Transjordan.
Terdapat bukti aktiviti manusia di Transjordan seawal zaman Paleolitik. Kawasan itu telah diselesaikan oleh suku nomad pada Zaman Gangsa, yang disatukan dalam kerajaan kecil semasa Zaman Besi – seperti orang Amon, Moab dan Edom, dengan kawasan separa dikawal oleh bani Israel. Dalam tempoh klasik, Transjordan berada di bawah pengaruh Yunani dan kemudian Rom. Di bawah pemerintahan Rom dan Byzantium, Transjordan adalah rumah kepada Dekapolis di utara, dengan sebahagian besar wilayah itu ditetapkan sebagai Arab Byzantine. Kerajaan klasik yang terletak di wilayah Transjordan, seperti kerajaan Nabatean era Rom, yang mempunyai ibu kota di Petra, meninggalkan runtuhan dramatik yang popular hari ini dengan pelancong dan pembuat filem. Sejarah Transjordan diteruskan dengan empayar Islam bermula pada abad ke-7, kawalan tentera salib separa pada pertengahan Zaman Pertengahan (negara Oultrejordain) dan akhirnya, pemerintahan Mamluk dari abad ke-13 dan pemerintahan Uthmaniyyah antara abad ke-16 dan Perang Dunia Pertama.
Dengan Pemberontakan Arab Besar pada 1916 dan akibat pencerobohan British, kawasan itu berada di bawah Pentadbiran Wilayah Musuh Diduduki Inggeris-Arab di Timur pada 1917, yang telah diisytiharkan sebagai Kerajaan Arab Syria pada 1920. Berikutan pendudukan Perancis hanya di bahagian utara Kerajaan Syria, Transjordan ditinggalkan dalam tempoh interregnum. Beberapa bulan kemudian, Abdullah, anak kedua Sharif Hussein, tiba di Transjordan. Dengan memorandum Transjordan kepada Mandat untuk Palestin pada awal 1920-an, ia menjadi Emiriah Transjordan di bawah Emir Hasyimiah. Pada 1946, Kerajaan Hasyimiah Transjordan yang merdeka telah dibentuk dan tidak lama kemudian dimasukkan ke Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu dan Liga Arab. Pada 1948, Jordan berperang dengan negara Israel yang baru dilahirkan ke atas tanah bekas Palestin Bermandat, dengan berkesan menguasai Tebing Barat dan menggabungkannya dengan penduduk Palestinnya. Jordan kehilangan Tebing Barat dalam Perang 1967 dengan Israel, dan sejak itu menjadi pangkalan utama Pertubuhan Pembebasan Palestin (PLO) dalam perjuangannya menentang Israel. Perikatan antara PLO dan warga Jordan, yang aktif semasa Perang Penyingkiran, berakhir dalam September Hitam berdarah di Jordan pada 1970, apabila perang saudara antara Jordan dan Palestin (dengan sokongan Ba'ath Syria) meragut beribu-ribu nyawa. Selepas itu, PLO yang kalah telah dipaksa keluar dari Jordan bersama-sama dengan puluhan ribu pejuangnya dan keluarga Palestin mereka, berpindah ke Lubnan Selatan.