Endocytose is het proces waarbij de cel stoffen opneemt die door het celmembraan worden ingesloten. Veel stoffen kunnen niet in de cel worden opgenomen doordat ze te groot of polair zijn en daardoor het celmembraan niet kunnen passeren. Alleen de stoffen die het celmembraan door mogen, worden ingesloten doordat het celmembraan verder naar binnen toe instulpt, totdat het uiteindelijk een zelfstandig blaasje (vesikel) vormt genaamd het endosoom.