Back ذيل قابض Arabic Chápavý ocas Czech Prehensile tail English Cola prensil Spanish Queue préhensile French Grypsturt FY Ekor prehensil ID 잡는꼬리 Korean Griepstert LI Gripehale NB
Een grijpstaart is de staart van een dier die is aangepast aan het vastgrijpen of vasthouden van objecten. Zo vormt de staart een 'vijfde ledemaat'. Deze staart wordt vooral gevonden bij dieren die in bomen leven. De staart dient dan als hulp bij het klimmen of als anker zodat het dier met zijn volle gewicht aan de staart kan hangen. Sommige dieren kunnen met hun grijpstaart ook objecten vastpakken en verplaatsen.