De knoop, afgekort kt of ook kn, is een eenheid van snelheid (vaart) die veel gebruikt wordt in de scheepvaart en in de gemotoriseerde luchtvaart. Een knoop is een zeemijl per uur. Een zeemijl is gedefinieerd als precies 1852 meter.
Een knoop is dus een snelheid van 1,852 km/h ofwel 0,5144... m/s.
Omdat een knoop al een snelheid (afgelegde afstand per tijdseenheid) is, is het onjuist om wanneer snelheid bedoeld wordt te spreken van knopen per uur.
De lengte van een zeemijl is afgeleid uit de omtrek van de aardbol (gesteld op 40.000 km). Een zeemijl is dan gelijk aan het, op meters afgeronde, e deel van een booggraad op die omtrek. Dus:
In de luchtvaart en zeevaart is Engels de voertaal en wordt gesproken van knots.