Een rooster heet kubisch ruimtelijk gecentreerd, afgekort tot krg, als de roosterpunten zich op de hoekpunten en in het middelpunt van de kubus bevinden. Zo'n rooster is een van de 14 bravaistralies.[1][2]
Als een rooster zich in de drie onafhankelijke richtingen herhaalt, zodat er een rooster ontstaat en er op ieder roosterpunt een molecuul, ion of atoom is ingevuld, ontstaat een kubisch kristalstelsel. Bij het kubisch ruimtelijk gecentreerde rooster is ook het middelpunt van de kubus bezet. Het rooster dat door moleculen, ionen of atomen wordt gevormd, heet een kristalrooster.