De Neo-Incastaat van Vilcabamba was een staat van de Inca's die in 1537 in Vilcabamba werd opgericht door Manco Inca Yupanqui, een zoon van Inca-keizer Huayna Capac. Ze wordt beschouwd als een reststaat van het Incarijk (1438-1533), dat na de Spaanse verovering halverwege de jaren dertig van de 16e eeuw instortte. De Neo-Incastaat duurde tot 1572, toen hun laatste bolwerk werd veroverd en de laatste heerser, Túpac Amaru, een zoon van Manco, werd gevangengenomen en geëxecuteerd.