Een onvolledig knooppunt is een verkeersknooppunt waarbij niet alle verbindingen aanwezig zijn of voor sommige verbindingen kortstondig de snelweg verlaten moet worden om via een kort stukje secundaire weg - soms slechts een gelijkvloerse kruising of rotonde - bij de aansluitende oprit naar de andere snelweg te komen.
Bij de onvolledige knooppunten waar bepaalde afslagbewegingen in het geheel niet mogelijk zijn wordt dit doorgaans opgevangen doordat een zeer nabijgelegen knooppunt deze verbindingen wel aanbiedt.