Een raketwerper is een wapen waarmee aangedreven projectielen gelanceerd kunnen worden. Systemen die functioneren als een mobiele lanceerinrichting van niet aangedreven explosieve projectielen worden afgeschoten worden granaatwerper genoemd. Het begrip "raketwerper" beperkt zich tot die constructies waarbij een explosief dat over eigen voortstuwing beschikt uit een buis afgeschoten wordt. Gezien de eigen voortstuwing is "werpen" eigenlijk niet van toepassing.