Een voetpad is een deel van de verkeersinfrastructuur dat uitsluitend bedoeld is voor voetgangers.
Voetpaden door natuurgebieden zijn vaak onverhard. Voetpaden in een bebouwde omgeving zijn vaak bestraat met stoeptegels of klinkers en in sommige gevallen met asfalt.
Een breed voetpad heet ook wel een voetgangerspromenade of wandelpromenade, of verkeersvrije straat (hoewel in ander verband "verkeer" ook voetgangersverkeer omvat). Als het een winkelstraat is dan heet het ook wel een winkelpromenade.
In Nederland worden voetpaden aangegeven met het verkeersbord G7, dat hieronder staat afgebeeld. Een oudere versie van dit bord toonde een man met een klein meisje.
Een voetpad wordt vaak door een slingerhek afgesloten om fietsers te weren.